Driver Base roulante en C #2
Description
Concevoir un driver pour la base roulante en C.
Les moteurs utilisés sont des moteurs pas à pas. DC.
- Avancer
- Reculer
- Déplacement distance donnée sur ligne droite (roue codeuse)
- Déplacement position (x,y) donnée
- Déplacement position + rotation (x,y,theta) donnée