我们收到了一封特殊的邮件。来信者的女儿在上学途中不幸遭到重型卡车碾压，右手永久失去了功能，用电脑的时候手得在键盘和鼠标之间频繁切换，打字很慢，很累。他想让我们帮他女儿做一个单手键盘。
这是一把单模且集成了轨迹球的机械键盘，固件使用QMK，感谢所有为 QMK 社区做出贡献的开发者。
键盘制作参考：【何同学】我们做了个特别的键盘…
硬件开源：HTXStudio单手键盘
本仓库的资料内容包括：
- 左右手一共三款键盘的8块PCB，提供立创EDA工程。
- VIA改键配置文件，以及编译完成的固件。
- 模型设计文件。
芯片的数据手册与图片。
三款不同型号键盘的QMK固件，以及用于VIA改键的JSON文件。
嘉立创EDA的项目文件。
每个型号键盘使用到的模型文件，加工文件。
1-右手键盘-热插拔(大)：板材FR-4，板厚1.6mm，四层板，层压结构JLC04161H-3313，阻抗管控+/-20%。
1-左手键盘-焊板(小)：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板，ALPS黄轴插入时需稍用力安装到位。
1-左手键盘-热插拔(大)：板材FR-4，板厚1.6mm，四层板，层压结构JLC04161H-3313，阻抗管控+/-20%。
2-TypeC：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板，标识CON1（仅适用于大键盘）。
3-轨迹球：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板，模块需注意焊接方向，标识CON3。
4-鼠标滚轮：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板，建议使用7mm高编码器，6mm高按键，按键触发压力≤180g，标识CON2。
5-方向按键：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板，ALPS黄轴插入时需稍用力安装到位，标识CON4。
6-主控板-左手(小)：板材FR-4，板厚1.6mm，双层板。
- 其中3款为键盘控制公用小板
《3-轨迹球》《4-鼠标滚轮》《5-方向按键》。《5-方向按键》和《1-左手键盘-焊板(小)》，按键轴使用ALPS黄轴。- 注意左右手大键盘并非完全镜像。
- 轨迹球控制使用SPI1通道，滚轮有单独两条信号线，这可以使得替换其它控制设备而不需要较大的调整。
- 主控使用 STM32G431CBU6。
- 兼容A to C 或 C to C 数据线。
键帽：树脂、PLA等。
轨迹球座：树脂、PLA等。
鼠标左右键：树脂、PLA等。
外壳：树脂、PLA等。
底座：树脂、PLA等。
定位板：推荐材料pom，厚1.5mm。
定位板棉条：单面留胶。
夹心棉：推荐材料poron，厚3.5mm。
轴座棉：厚2mm。
底棉：推荐材料poron，厚4mm。
硅胶垫（仅小键盘使用）：厚5mm，硬度Shore 00-10。
| 大键盘用量（颗） | 小键盘用量（颗） | |
|---|---|---|
| M3×3×4热熔铜螺母 | 8 | 8 |
| M2×2×3热熔铜螺母 | 2 | - |
| M2×3×3热熔铜螺母 | 17 | 12 |
| M3×6沉头螺丝 | 2 | 6 |
| M3×15沉头螺丝 | - | 4 |
| M3×22沉头螺丝 | 6 | - |
| M2×8杯头螺丝 | 4 | 4 |
| M2×3杯头螺丝 | 2 | - |
| M2×5杯头螺丝 | 13 | 8 |
| M3×16扁头螺丝 | - | 2 |
轨迹球：直径25mm，材质PTFE。
润滑球：直径2mm，材质PTFE，安装于打印件轨迹球座中，数量6颗。
滚轮：推荐直径19mm-20mm之间，厚4mm-5mm之间，材质金属。
卫星轴：2U钢板卫星轴。
按键轴：小键盘57颗超小ALPS黄轴，大键盘57颗常见机械轴。
排线：间距0.5mm，8P反向，10cm2条，15cm2条。
- 控制板和小板的FPC座均有CON标识，对应接口相接。
- 文件内使用可上下接FPC排线座，需要注意排线座均下接的情况下，使用反向排线连接。
以大键盘为例
装配前的前置工作
- 先将4块小PCB使用排线连接至键盘本体PCB，烧录程序。
- 安装3-5个轴体，滚轮和轨迹球。装配前确保功能是正常的。
- 在打印的外壳与底座对应位置，安装正确的热熔铜螺母。
- 键帽印字。
- 将棉条贴在定位板突出部分（正反面都有）。
第一次烧录固件时，可以按住PCB背面标有 "B" 的按钮，再插入USB线进行固件烧录。
若更新固件可以按住键盘上的 "ESC" 键，再插入USB线进行固件烧录。
更多可以参考 Flashing Your Keyboard (QMK)
接下来开始装配
- 将4块小板使用螺丝安装到底座对应位置（注意排线和安装方向），轨迹球座在下方安装螺丝。
- 将左右键使用螺丝固定在键盘PCB上。
- 从下到上以底棉、轴座棉、键盘PCB、夹心棉、定位板顺序放入底座扇形区域。
- 插入按键轴体。
- 放入外壳，在下方使用螺丝固定。
- 安装键帽，完成装配。
螺丝螺母安装指南可以参考这里
最后，这是我们第一次开源项目，如果有什么不足欢迎大家批评指正，感谢大家。
Quantum Mechanical Keyboard Firmware
mrjohnk. ADNS-9800. GitHub repository